V letech 1560 - 1570 vybudoval Adam Krajíř v místech dnešního zámku renesanční tvrz a přenesl sem své sídlo ze zchátralého a nevlídného boleslavského hradu. V letech 1703 - 1709 přestavěl Giovanni Alliprandi pro Jakuba Heřmana Černína z Chudenic budovu staršího tříkřídlého zámku na čtyřkřídlovou dispozici barokního zámku. K zámku patřila rozsáhlá obora a park, kde byla chována vysoká i černá zvěř. Roku 1710 Jakub Černín zemřel a jeho srdce bylo uloženo do kovové truhlice a zazděno v chrámu Nalezení svatého Kříže v Kosmonosích.

Jižní křídlo zámku bylo přestavěno v roce 1836 do slohu empírového hrabětem Gotthardem Mirbachem. Další modernizace a nová fasáda byla provedena v roce 1905 baronem Klingerem. Jižní strana zámku, která leží na jílovém podloží, během staletí "ujížděla", zdivo praskalo a tak bylo několikrát opravováno. Naposledy bylo provedeno statické zajištění.